«Школа» Лего-роботов

russos — 07.04.2011 — Технологии Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов.



39 фотографий, общий вес 7,3 мегабайт

1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.


2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.


3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический — мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.


4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф — это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.


5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.


6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.


7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.


8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.


9. По России их команда несколько раз занимала первые места.


10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).


11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.


12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.


13. Амир доделывает корпус стопоходу.


14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.


15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать  эти шестеренки.


16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.


17. Около ноута желтая коробка — это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.


18. По снегу он ходить не хочет — зарывается.


19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.


20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.


21. Луноход к 12 апреля.


22. Руководитель кружка Олег Олегович (formatcde) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.


23. Сборка крышки по ЦУ.


24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было?


25. Никита чинит одну из моделей.


26.  Максим, Никита, Амир и Андрей. Видите за спиной Андрея полоску бумаги с черными частями? Это перфолента к роботу-пианисту.


27. Для одного из конкурсов ребята сделали робота-пианиста, который считывал мелодию с «перфокарты». Все приводы были сделаны на сжатом воздухе, а это — остатки его ресивера.


Тут остальные фото пианиста.


А это — мега-подъемный кран.


28. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота.


29. Подготовка комплекта запасных частей.


30. Один из старых проектов.


31. Много степеней свободы и прочие фичи.


32. И много лего!


33.


34.


35.


36. Маленький, но юркий робот.


37.


38. Просто быстрая машинка.


39. Пушка.


Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное — есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут — я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время — проблема. Теперь 9-го поеду на соревнования роботов, смотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• По теме
• Архив